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Cursos

Redes de Sensores sem fio

(Arliones Hoeller e Antônio Augusto Fröhlich)
Neste minicurso será apresentada a plataforma de sensoriamento sem fio chamada EPOSMote. O curso está organizado em duas partes, sendo que a primeira será teórica e abordará os principais elementos de uma plataforma de sensoriamento, tais como: protocolos de controle de acesso ao meio (MAC) e roteamento, gerenciamento de recursos (em particular poder de processamento), memória e energia, integração com IPs e projeto de aplicações. Na segunda parte do curso será seguido um tutorial prático sobre a plataforma EPOSMote.
Kits estarão disponíveis para os participantes desenvolverem aplicações reais, através das quais serão revelados alguns dos componentes mais importantes do EPOS, como seu escalonador energy-aware e de tempo real, seus mecanismos de abstração de sensores e sua pilha de comunicação, que inclui o C-MAC, um protocolo configurável de controle de acesso ao meio, e uma implementação leve do TCP/IP.

Robótica Móvel

(Ubirajara Franco Moreno e Leandro Buss Becker)
O objetivo deste curso é apresentar a robótica móvel com os seus grandes desafios e aplicações, e colocar os participantes em contato com as principais ferramentas disponibilizadas nessa área.
Os tópicos abordados serão: robôs móveis terrestres; veículos aéreos não-tripulados; veículos submarinos não-tripulados; arquiteturas; controle de movimentos; comportamento e percepção; aplicações; localização e navegação (mapeamento, SLAM, fusão de sensores e simuladores); cooperação (arquiteturas, planejamento e supervisão) e plataformas (sensores e hardware embutido).